角色名：龙飞虎演员：任天野

性格说一不二的钢铁硬汉在打击犯罪过程中毫不手软，然而在面对女儿时却变身“萌爸”突显硬汉柔情。

角色名：沈鸿飞演员：徐洪浩

特警支队新训营成员，后成为小虎队成员，正义勇敢，勤奋刻苦。因为经历同事遭遇歹徒袭击而身受重伤，他暗下决心成为特警支队的突击队员。

角色名：凌云演员：安雅萍

特警支队新训营成员，后成为小虎队成员，坚强勇敢，漂亮大方。与沈鸿飞、郑直有感情线。

角色名：陶静演员：王妍之

陶静外表柔弱，内心却格外强大，为了延续父亲的特警精神，考入特警队担任战地医生。

角色名：何苗演员：李飞

他不单单是身手了得的硬汉，更是智商超高的化学系博士，十足是“硬汉中的绅士”。这个自称“孟加拉虎”的自信男人——何苗，在剧中不停地用实际行动告诉队友：“做特警除了身手，还要靠脑子。”除了硬碰硬的突围方式，还要有技术和智慧去巧妙化解危机。而凭借…

角色名：郑直演员：张进

在执行任务时却遭遇了歹徒对疑犯的枪击，认识了当时身为交警的沈鸿飞。后与男主角沈鸿飞共同进入特警训练营，成为了出生入死的好兄弟，并且双双加入特警大队，成为了威风凛凛的特警新力量小虎队。在两人还喜欢上了同一个女生——技侦之花”凌云，又变成了“情敌”…