角色名：莫阿娜演员：奥丽依·卡拉瓦霍

16岁的莫阿娜一直在探寻真实的自我，她热爱冒险、坚忍不拔且乐于助人。父亲图伊酋长早早规划好了莫阿娜的人生，希望她能继承自己的衣钵，领导族人，但莫阿娜却被美丽的海洋所吸引。礁石群外的海域是族人们的禁地，浩瀚无垠的海洋却深深吸引着莫阿娜。

角色名：毛伊演员：道恩·强森

半神毛伊威力无穷。他拥有无上神力又风趣幽默。毛伊有一个魔法鱼钩，用了它之后就能变身各种动物，甚至可以将海岛提出海面。毛伊原本是大洋洲最伟大的英雄，他全身覆满了记录他丰功伟业的纹身，上面甚至还有一个迷你版的小毛伊。毛伊带着困扰自己很久了的难题，与莫阿娜一同踏上了寻找自我的旅程。

角色名：憨憨演员：艾伦·图代克

憨憨是一只看起来有些神经质的傻乎乎的公鸡。它偷偷溜上了莫阿娜的独木舟，和她一起开启了一段史诗冒险旅程。毛伊想把憨憨当作自己下一顿的食物，但心地善良的莫阿娜英勇地救下了憨憨。

角色名：螃蟹怪演员：杰梅·克莱门特

螃蟹怪是一只十分自恋的螃蟹，差不多50英尺长，住在满是怪物的怪兽王国。这只骄傲自大的螃蟹不希望一直生活在食物链底层，总是垂影自怜，因此它竭尽一切可能把自己藏在各种闪闪发光的宝物下面。它和毛伊还颇有渊源，毛伊的神奇鱼钩就在巨蟹手里。

角色名：图伊酋长演员：特穆拉·莫里森

莫阿娜的父亲图伊酋长是莫图鲁尼岛的领袖，他将族人团结凝聚在一起，十分受人尊敬。他希望莫阿娜能继承自己的衣钵，去领导族人，但他担心女儿想去探索海洋，离开护他们安全的珊瑚礁群。虽然他们看起来是两个世界的人，但其实图伊酋长和莫阿娜有很多的共性，只是他们自己没有意识到。

角色名：西娜演员：尼可·斯彻金格

莫阿娜的母亲，她一直是女儿坚强的后盾。聪明坚强又活泼的西娜支持女儿出海探险，但同时她又和自己的丈夫图伊一样，担心女儿在未知海域受到危险。不过西娜相信莫阿娜会做出正确的决定。

角色名：塔拉祖母演员：瑞秋·豪斯

莫阿娜的塔拉祖母是她最亲近的朋友。虽然她的儿子图伊酋长为人严肃，做事雷厉风行，但祖母还是总按照自己的意愿行事。她能感觉到莫阿娜将做出一番大事业，但现在还不是告诉莫阿娜她是航海员后裔这一秘密的时机。她从未给过莫阿娜一个明确的答案，她希望莫阿娜能自己找到答案。